锅炉给水泵平衡鼓磨损的原因分析及改进措施

根据锅炉给水泵平衡部件的损坏情况,分析了平衡装置对多级泵长周期运行的影响,经过计算论证,提出了理论间隙在实际应用中的问题,并结合设备结构实际情况建议采用新型平衡鼓,即带凹槽的平衡鼓形式。     

水解酸化SBR工艺处理污泥的研究

为了提高污泥水解酸化产酸率,采用SBR工艺处理污水厂污泥,研究了不同水力停留时间时间隔排泥天数(决定生物固体停留时间)对污泥水解酸化过程的影响。结果表明,在HRT 6.6d和HRT 3d时,污泥产酸率随着排泥间隔天数的增加而增加。排泥间隔天数2d时达最大,分别为135.62mg/g、125.61mg/g;排泥间隔天数3d时,污泥产酸率稍有下降。HRT 4.4d,污泥产酸率随着排泥间隔天数的增加而增加。排泥间隔天数3d时,污泥产酸率达57.88mg/g。所以,最优工况为HRT6.6d、排泥间隔天数2d的运行方式。     

PtIr高温合金电火花线切割工艺参数优化研究

为了提高PtIr高温合金电火花线切割加工的表面质量及减少切割边缘毛刺,研究电流、脉宽、脉间距对PtIr合金电火花线切割加工效果的影响。结果表明：加工过程的参数对材料的表面粗糙度及边缘毛刺有重要影响。对电火花线切割加工工艺参数进行了优化,电流为5 A、脉宽5μs、脉距5μs时、加工速度150步/S、钼丝直径0.1 mm时加工效果最佳,表面粗糙度Ra值为0.14μm,切割精度公差可控制在±0.006 mm内。     

轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究

针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。     

四配流窗口轴向柱塞泵三角阻尼槽结构优化

为优化四配流窗口轴向柱塞泵配流特性,降低配流过程中的振动与噪声,以三角阻尼槽的结构参数作为设计变量,两排油口的流量脉动率和压力脉动率作为优化目标。依据拉丁超立方抽样方法获得设计变量样本点,并通过流体仿真软件PumpLinx获取各样本的仿真结果。基于RBF神经网络构建三角阻尼槽结构参数与优化目标间的映射关系,通过NSGA-Ⅱ算法实现多目标优化。仿真结果表明：RBF神经网络模型预测值与流场仿真值基本吻合,采用该方法能够得到三角阻尼槽的最佳设计参数,柱塞泵两排油口的流量脉动率降低了11.3%和11.8%,压力脉动率降低了7.6%和10.5%。     

基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制

针对柔性关节机器人具有不确定性、轨迹跟踪精度低和抖动的问题,提出一种改进模糊自适应补偿的PD控制方法。该方法在原有模糊自适应控制和PD控制的基础上进行改进,采用改进模糊自适应控制对PD控制进行补偿,以提高存在不确定性条件下的关节轨迹跟踪精度并抑制抖动。通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明：新型控制器具有良好的自适应能力,与传统PD控制和模糊自适应控制相比,新型控制策略显著提高了关节的轨迹跟踪精度并在一定程度上抑制了关节抖动。     

基于遥感解译与模糊数学的矿山地质环境综合评价——以戈壁荒漠区某有色金属矿山为例

戈壁荒漠区属生态环境脆弱区,原生地质环境敏感性强,矿业开发一定程度上加剧了土地沙化、盐渍化和荒漠区砾幕层的破坏,但戈壁荒漠区以往矿山地质环境调查工作程度较低,亦亟需开展矿山地质环境调查与评价工作。通过基于遥感解译的地质环境调查,查明了矿山地质环境现状。建立了适用于戈壁荒漠区矿山地质环境评价指标体系,通过模糊数学综合评价与综合指数模型评价,得到模糊综合评判指数与综合评价指数分别为4.806、4.833,确定矿山地质环境影响程度为中度影响。基于遥感解译与模糊数学的评价方法在戈壁荒漠区有色金属矿山地质环境综合评价中有效可行,为有色金属矿山地质环境调查与评价提供了方法借鉴,为矿山地质环境保护与恢复治理及土地复垦提供了依据。     

Fuzzy‐sliding mode control of nonlinear smart base‐isolated building under earthquake excitation

In this paper, the effectiveness of the fuzzy sliding mode control strategy on three‐dimensional benchmark building with smart base isolation under seismic excitation has been examined. One of the appropriate control theories for such this nonlinear system is the sliding mode control theory; discontinuous sliding mode theory has weakness such as chattering phenomena. In this paper, we used a combination of fuzzy logic and sliding mode theory for the deletion of this defect. The proposed control theory has been scrutinized by applying on lately developed nonlinear three‐dimensional base‐isolated benchmark building. This building because of the three‐dimensional nature, coalescing of lateral and torsional responses, continuity of responses of the superstructure, and base is modeled with three degrees of freedom on every floor. In this building eight actuators assigned only at the base level and in the two directions (x, y). In other words, 16 actuators are located underneath the structure. Furthermore, the base isolation system has been modeled by considering lateral coupled equations for a better examination of the performance of the system. The results indicate that reduction of control performance is remarkable. Also, utilizing proposed control theory can decrease the responses of building in two main directions and, particularly, in the rotational degree of freedom.     

基于FG-MCGDM的水利工程施工进度方案优化

针对水利工程施工进度的多准则群决策问题,提出了一种新的模糊灰色多准则决策模型。该模型基于模糊集理论、灰色关联分析和折衷解的理论方法,将各决策属性和决策者权重的语言变量转化为梯形模糊数;采用改进的 GRA-VIKOR方法对模糊信息群体决策问题进行求解,并对各决策者的群体效益值和个体遗憾值进行聚合;通过折衷解对施工进度方案进行排序,获得最优方案。该模型有效地避免了信息的扭曲和丢失,确保了决策信息的完备性。通过在某水利工程施工进度方案优选的案例分析与计算,证明了该模型的有效性和实用性。     

基于WSR与C-OWA的地铁盾构施工安全管理模糊评价研究

将 WSR 系统方法论引入盾构法地铁项目,从物理（W）—事理（S）—人理（R）3 个维度分析了地铁盾构法施工安全管理系统,构建了以人理为核心的地铁盾构法施工安全管理评价指标体系。运用 C-OWA 算子对指标体系进行客观组合赋权,结合 Fuzzy 理论建立了盾构法地铁施工安全管理评价模型。并运用此模型对青岛地铁 X 号线盾构施工项目进行了实例论证,通过对评价结果的分析从物理、事理、人理 3 个纬度提出了相应的改进措施。